arXiv Robotics· Chi Kit Ng, Yidong Zhang, Tianchun Wu, Zhiqing Tang, Hanlin Zhao, Siu Hing Lui, Tao Yang, Jingsong Lin, Huxin Gao, Yeung Trevor, Raymond Tang, Hongliang Ren·· 2 小时前AI 评分36
EndoVLA-OOV：机器人内镜的语言条件视野外目标获取
EndoVLA-OOV: Language-Conditioned Out-of-View Target Acquisition in Robotic Endoscopy
AI 导读
EndoVLA-OOV 是一个面向机器人内镜视野外目标获取的语言条件视觉-语言-动作策略，将预训练骨干适配为连续二自由度远端弯曲指令，并融合初始、中间与当前图像引导搜索。
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