EndoVLA-OOV：机器人内镜视野外目标获取

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Chi Kit Ng 等作者的论文，提出 EndoVLA-OOV——一种面向机器人内镜视野外目标获取的语言条件视觉-语言-动作策略。据该报道，这一策略将预训练骨干适配为连续二自由度远端弯曲指令，并融合初始、中间与当前图像来引导搜索；作者同时发布了包含1050条轨迹的数据集。报道未说明该策略的适用对象、收费或额度、地域及使用限制。目前事件进展停留在论文与数据集发布阶段，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。