arXiv Robotics· Tianwei Luo, Yiming He, Hongjin Wu, Ting Pan, Debin Ren, Haorui Guo, Junlin Yang, Yuxin Zuo, Zhehao Kou, Kaisen Yang, Zhuoqun Lai, Yi Ding, Jiale Yu, Yuchen Zhang, Zijie Qiu, Haozhan Li, Ning Ding·· 2 小时前AI 评分37
HandsOn：面向可泛化灵巧操作的大规模仿真基准
HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation
AI 导读
HandsOn 是一个可组合仿真平台与基准，支持五种机械臂、六种灵巧手和约 200 个刚性、铰接及可变形资产，配套 18,000 条精选人类演示与 66 个经人工核验的任务。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org