HandsOn 灵巧操作仿真基准发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Tianwei Luo 等人的论文，提出并发布 HandsOn——一个面向可泛化灵巧操作的可组合仿真平台与基准。据该报道，HandsOn 支持五种机械臂、六种灵巧手，并包含约 200 个刚性、铰接及可变形资产；平台配套 18,000 条精选人类演示，以及 66 个经人工核验的任务。报道将 HandsOn 定位为跨本体灵巧操作的仿真基准，强调其可组合性与资产、演示、任务规模。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道披露后续评测结果、使用反馈或版本更新，也未见与其他基准的对比数据。上述数字与配置均出自该论文报道，尚未经独立来源核实。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。