面向机器人安全的程序级对抗协同自适应自博弈框架

一个程序级对抗协同自适应自博弈框架让编码智能体基于测试过的对手代码和任务反馈生成攻击与防御，无需模型微调。两个八代案例显示：自动驾驶防御方引入直接驱动恢复，人形机器人防御方修改输入状态校验，均只实现局部任务恢复，未建立持续鲁棒性。