程序级对抗共适应自博弈框架研究

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Leo Benaharon 等作者的论文，提出一个面向机器人安全的程序级对抗协同自适应自博弈框架。据该报道，这一框架让编码智能体基于经过测试的对手代码和任务反馈生成攻击与防御，无需对模型进行微调。报道称，两个八代案例显示：在自动驾驶场景中，防御方引入直接驱动恢复；在人形机器人场景中，防御方修改输入状态校验；两者均只实现局部任务恢复，未建立持续鲁棒性。目前该研究仍处于论文发表阶段，报道未提及后续实验或应用进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。