arXiv Robotics· Haiming Tang, Xianjie Dai, Gujie Shao, Zuyi Guo, Jingguang Li, Kailang Ma, Yihong Tang, Heye Huang·· 5 小时前AI 评分31
MemTransfer：评测具身决策中超越匹配经验的内存能力
MemTransfer: Benchmarking Memory Beyond Matched Experience in Embodied Decision-Making
AI 导读
MemTransfer 基准在共享冻结视觉语言模型策略下比较六种记忆表示，覆盖模拟仓库中十类任务的 100 个导航案例。每个任务仅一条示范时，Full-context 与 Episodic 记忆在原示范起点成功率达 95.3% 和 100.0%，但换到新测试起点后下降 48-49 个百分点。
推荐理由模型分析
该基准在共享冻结视觉语言模型策略下，用模拟仓库中 100 个导航案例比较六种记忆表示，并分别改变起始位姿、路线可用性与历史数量及任务相关性。结果显示原始起点的高成功率不能迁移到新起点，且不同记忆对路线阻断与无关历史的鲁棒性各异，为具身智能研究者选择记忆机制提供了可复现的对照条件。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org