MemTransfer 具身记忆迁移基准发布

2026年11月10日，Haiming Tang 等作者在 arXiv Robotics 发布 MemTransfer，一个用于评测具身决策中记忆表示迁移能力的基准。该基准在共享冻结视觉语言模型策略下比较六种记忆表示（一个工作记忆基线与五种过往经验表示），覆盖模拟仓库中十类任务的100个导航案例。报道称，每个任务仅给一条示范时，Full-context 与 Episodic 记忆在原示范起点的成功率达95.3%和100.0%，但换到新测试起点后下降48至49个百分点。在新测试起点上，将相关示范从一条增至四条，Episodic 成功率提升14.3个百分点，而其他受评测表示的提升不超过1.3个百分点。上述数字均出自该基准发布报道，反映其设定下的评测结果。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。