arXiv Robotics· Wenhao He, Max Yang, Chenghua Lu, Yijiong Lin, David A. W. Barton, Nathan F. Lepora·· 2 小时前AI 评分34
仿真与硬件对比：LEAP Hand 手指布局如何影响触觉在手指间旋转物体
Tactile In-Hand Object Rotation: A Comparative Study of Hand Morphology in Simulation and Hardware
AI 导读
研究对比拟人化与对称指布局两种 LEAP Hand 在触觉反馈下的手指间物体旋转表现。仿真中全触觉观测使每回合平均归一化旋转量较仅本体感知分别提升 94.8% 和 66.9%；硬件上对称手平均旋转次数高 32.0%、总旋转速率高 25.8%，指尖平均总载荷低 19.9%。
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