arXiv Robotics· Tiffany Bao, Shangtao Li, Yifan Sun, Mengwen He, Bowei Li, Alden Wang, Changliu Liu, Ruoyu Wang, David Brumley·· 2 小时前AI 评分58
研究显示人形机器人安全过滤器可被普通交互触发碰撞
Not an Accident: Exploiting Safety Filter Inadequacy in Humanoid Robots
AI 导读
arXiv 论文指出，人形机器人安全过滤器的碰撞保证只在参数配置正确时成立，而参数配置依赖具体任务和环境，目前没有通用确定方法。作者提出目标插入攻击并开发自动化工具 SIREN，在 SPARK 数据集的所有脆弱场景中均找到攻击，数量是基线方法的 3 倍，并在真实人形机器人上触发碰撞。
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