研究揭示人形机器人安全过滤器可被利用

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出的一篇论文指出，人形机器人安全过滤器的碰撞保证只在参数配置正确时成立，而参数配置依赖具体任务和环境，目前没有通用确定方法。作者提出“目标插入攻击”，并开发自动化工具 SIREN，在 SPARK 数据集的所有脆弱场景中均找到攻击，数量是基线方法的 3 倍，并在真实人形机器人上触发碰撞。论文称，这些保证仅在安全参数被正确配置时才成立。报道未提及该研究是否已正式发表、是否经过同行评审，也未说明受影响机器人型号、厂商或修复方案。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。