arXiv Robotics· Dewei Wang, Jinrui Han, Jiyuan Shi, Chenyun Zhang, Xianbo Lu, Jiabao Wu, Jiqin Feng, Jipeng Kong, Ping Luo, Chenjia Bai, Xuelong Li·· 2 小时前AI 评分38
LocoManiLab：人形机器人移动操作的数据、策略、控制器与部署统一测试平台
LocoManiLab: A Unified Testbed for Data, Policies, Controllers, and Deployment in Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
LocoManiLab 是面向人形机器人移动操作（loco-manipulation）的统一测试平台，覆盖数据采集与生成、策略训练、评估和物理部署。其任务套件包含五大类家庭场景中的 234 个原子与组合任务，基于 51.5 小时仿真遥操作数据，评估了十二种策略在共享控制器下的表现及两种策略在五种控制器下的表现。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org