LocoManiLab人形机器人移动操作统一测试平台

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Dewei Wang 等作者的 LocoManiLab 平台报道。该平台面向人形机器人移动操作（loco-manipulation），覆盖数据采集与生成、策略训练、评估和物理部署。任务套件包含五大类家庭场景中的 234 个原子与组合任务，基于 51.5 小时仿真遥操作数据；报道称评估了十二种策略在共享控制器下的表现，以及两种策略在五种控制器下的表现。目前事件进展仅此一篇主报道，尚无跟进报道或相互矛盾的数字与说法。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。