arXiv Robotics· Kanhu Charan Andia, Harsh Prashant Katole, Parth Nitinkumar Bhosale, Hemant Kumar, Dhruv Pratap Singh·· 2 小时前AI 评分22
光驱动 Janus 微机器人实现视觉引导闭环自主导航
Vision-Guided Closed-Loop Autonomous Navigation of Light-Driven Janus Microbots
AI 导读
研究者为约 3 μm 的立方体 hematite/TiO2 Janus 微机器人开发了视觉引导闭环导航框架，用自训练 YOLOv11 模型做实时视觉定位，配合离散路点磁转向，在测试路径几何下超过 90% 的轨迹偏差低于 6 μm。
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