光驱动Janus微机器人视觉闭环导航研究

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Kanhu Charan Andia 等作者的研究，为光驱动 Janus 微机器人开发视觉引导闭环导航框架。该微机器人为立方体 hematite/TiO2 结构，特征尺寸约 3 μm。研究采用自训练 YOLOv11 模型进行实时视觉定位，并配合离散路点磁转向。在测试路径几何下，超过 90% 的轨迹偏差低于 6 μm。目前该事件仅有这一篇主报道，暂无后续跟进报道，也未出现与早先报道在数字、时间或说法上的矛盾。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。