多层 PVDF 压电聚合物致动器用于昆虫尺度软体机器人

研究团队开发出一种基于现成材料的多层 PVDF 压电致动器制造工艺，并采用并联信号电压布线降低集成复杂度。所制致动器实现超过 9 mm 自由偏转、超过 20 mN 阻塞力和超过 500 Hz 带宽，且层数增加时力线性或超线性上升、位移按三次方下降。团队将其集成到低剖面昆虫尺度机器人中，利用共振实现平面运动并能承受大外部冲击。