多层PVDF执行器用于昆虫尺度软体机器人

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Nicholas Gunter 等作者的研究，报道一种基于现成材料的多层 PVDF 压电聚合物致动器制造工艺，并采用并联信号电压布线以降低集成复杂度。报道称，所制致动器实现超过 9 mm 自由偏转、超过 20 mN 阻塞力和超过 500 Hz 带宽；层数增加时，力线性或超线性上升，位移按三次方下降。团队将其集成到低剖面昆虫尺度机器人中，利用共振实现平面运动，并能承受大外部冲击。目前进展停留在该研究报道的工艺与性能演示层面，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。