arXiv Robotics· Yinghao Li, Tianyu Zhang, Zhuohao Li, Yi-Lin Wei, Fa-Ting Hong, Qing Zhang, Wei-Shi Zheng·· 2 小时前AI 评分36
OmniInteract：面向双人形机器人的统一全身交互控制
OmniInteract: Towards Unified Whole-Body Interaction Control for Dual Humanoids
AI 导读
OmniInteract 通过表面感知建模与可扩展残差策略学习，实现双人形机器人的统一全身交互控制。
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