OmniInteract：双人形全身交互控制方法

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Yinghao Li 等作者的论文，提出 OmniInteract 双人形全身交互控制方法。报道称，该方法针对双人形机器人全身交互中的挑战，通过表面感知建模与可扩展残差策略学习，实现统一的双人形机器人全身交互控制。目前公开信息仅来自该篇主报道，尚无后续跟进报道，方法的实验规模、适用机器人平台与性能指标均未披露。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。