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arXiv Artificial Intelligence· Xinyi Wang, Bangzheng Li, Hanyu Wang, Lin Zhang, Andrea Yaoyun Cui, Zhenggang Tang, Shyamal Buch, Dejia Xu·· 18 小时前AI 评分44

SEAR:自进化智能体机器人框架与基准发布

SEAR: Self-Evolving Agentic Robotics

AI 导读

SEAR(Self-Evolving Agentic Robotics)是一个围绕"智能体是否真正在学习"与"所学能否迁移到新任务、新模拟器和真实机器人"构建的框架与基准,支持 code-as-policy、agent-as-policy 和 auto-research 三种运行模式。

来源:arXiv Artificial Intelligence · arxiv.org