SEAR自进化机器人智能体框架与基准发布

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Xinyi Wang 等作者的成果：SEAR（Self-Evolving Agentic Robotics），一个自进化智能体机器人框架与基准。该工作围绕两个问题构建：智能体是否真正在学习，以及所学能否迁移到新任务、新模拟器和真实机器人。SEAR 支持三种运行模式：code-as-policy、agent-as-policy 和 auto-research。作者表示发布该基准与代码库以支持后续研究。截至本条报道，事件进展为框架、基准与代码库的公开，尚无其他跟进报道。

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