arXiv Artificial Intelligence· Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong·· 19 小时前AI 评分42
NeuroVLA：面向流畅快速反射式机器人控制的类脑具身智能架构
NeuroVLA: A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control
AI 导读
研究者提出类脑架构 NeuroVLA，将皮层视觉语言规划器与递归小脑调制、有状态脉冲脊髓控制器耦合，引入高频本体感觉与力反馈、运动记忆和局部接触响应。小脑模块将平均指令加加速度降低 75.6%，碰撞恢复率达 54.8%，而所评估的 VLA 基线为 0.0%。基于 FPGA 神经形态处理器的脊髓控制器推理延迟 2.19 ms、每次推理 0.87 mJ，推理功耗约 0.4 W。
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