NeuroVLA脑启发具身控制架构发布

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Weiyu Guo 等作者的研究，提出类脑视觉-语言-动作架构 NeuroVLA。该架构将皮层视觉语言规划器与递归小脑调制、有状态脉冲脊髓控制器耦合，并引入高频本体感觉与力反馈、运动记忆和局部接触响应。报道称，小脑模块将平均指令加加速度降低 75.6%，碰撞恢复率达 54.8%，而所评估的 VLA 基线为 0.0%；基于 FPGA 神经形态处理器的脊髓控制器推理延迟 2.19 ms、每次推理 0.87 mJ，推理功耗约 0.4 W。上述数据均为该研究在自身评估条件下的结果，尚未见后续独立跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。