Conduit 3 预览：用 iPhone 直接驱动机器人和机械臂

Conduit 3 让 iPhone、iPad 和 Mac 从 ROS 2 传感器发布端扩展为可订阅并驱动机器人的控制端。演示中，Kachaka 移动机器人通过机身摄像头画面配合屏幕摇杆以 sensor_msgs/Joy 发布控制指令，6 轴机械臂则在 MuJoCo 仿真中通过手机姿态和 MoveIt 位姿菜单操控。