Conduit 3 预览：iPhone 可驱动机器人与机械臂
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Conduit 3 预览：iPhone 可驱动机器人与机械臂
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AI 综述
2026 年 10 月 22 日，ROS Discourse 发布 Conduit 3 预览，称该版本让 iPhone、iPad 和 Mac 从 ROS 2 传感器发布端扩展为可订阅并驱动机器人的控制端。演示中，Kachaka 移动机器人通过机身摄像头画面配合屏幕摇杆，以 sensor_msgs/Joy 发布控制指令；6 轴机械臂则在 MuJoCo 仿真中通过手机姿态和 MoveIt 位姿菜单操控。报道同时说明收费安排：免费用户有每周使用时长额度，Conduit Plus 通过订阅或一次性购买可取消该限制；若用户在 3.0 发布前已购买现有任一应用内购买项目，可永久获得 Conduit Plus。目前该功能处于预览阶段，报道未给出正式发布时间。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月22日 23:17
Conduit 3 预览：用 iPhone 直接驱动机器人和机械臂报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- ROS DiscourseConduit 3 预览：用 iPhone 直接驱动机器人和机械臂
Conduit 3 让 iPhone、iPad 和 Mac 从 ROS 2 传感器发布端扩展为可订阅并驱动机器人的控制端。演示中，Kachaka 移动机器人通过机身摄像头画面配合屏幕摇杆以 sensor_msgs/Joy 发布控制指令，6 轴机械臂则在 MuJoCo 仿真中通过手机姿态和 MoveIt 位姿菜单操控。
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