arXiv Robotics· Jiancong Ma, Kun Li, Jin Jiang, Shengcai Liao·· 2 小时前AI 评分34
SocialCoAct：面向 VLM 人形机器人的第一人称社交协同动作框架与基准
SocialCoAct: Enabling and Benchmarking Egocentric Social Co-Action for VLM-Based Humanoid Robots
AI 导读
SocialCoAct 提出以智能体为中心的统一框架，让基于 VLM 的人形机器人把第一人称观测与对话历史转为语言回应和原子动作序列，并在 MuJoCo 与实体人形机器人上执行。
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