SocialCoAct：人形机器人社交协同动作框架与基准

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Jiancong Ma 等作者的论文，提出 SocialCoAct——一个以智能体为中心的统一框架，用于基于 VLM 的第一人称社交协同动作。据该报道，该框架让人形机器人把第一人称观测与对话历史转化为语言回应和原子动作序列，并在 MuJoCo 仿真与实体人形机器人上执行；作者同时构建了 SocialCoAct-Agent 与 SocialCoAct-Bench 基准。报道称，代码库与基准将在论文发表后公开，即目前尚未公开。该报道为事件目前唯一来源，尚无跟进报道，也未出现数字、时间或说法上的前后矛盾。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。