ROS Discourse· CursedRock17·· 2 天前AI 评分22
Jacob's Ladder：基于 ROS 2 与 PX4 external modes 的无人机自主框架征询反馈
Feedback wanted: Jacob's Ladder - ROS 2 + PX4 external-modes framework for UAV autonomy
AI 导读
马里兰大学本科生 Lucas 在 ROS Discourse 公开 Jacob's Ladder，一套基于 ROS 2 Humble 与 PX4 external modes 的模块化无人机指挥控制框架，同一份任务代码可在 Gazebo SITL 与 Jetson Orin NX 上运行而无需改写。
来源：ROS Discourse · discourse.openrobotics.org