开源ROS 2+PX4无人机控制框架Jacob's Ladder

2026年10月29日，马里兰大学MATRIX Lab本科生Lucas在ROS Discourse公开Jacob's Ladder，一套基于ROS 2 Humble与PX4 external modes的模块化无人机指挥控制框架，并征集反馈。据其介绍，任务完全用ROS 2编写、运行于PX4 external modes，因此同一份代码可在Gazebo SITL与Jetson Orin NX硬件上运行而无需改写；每个任务作为独立systemd服务（jl_mission@<file>）运行，同一文件可从SITL原样迁移到Jetson。作者还说明部分代码借助AI工具编写，欢迎直言评审。目前该框架处于公开征询反馈阶段，报道未提及后续版本或采用情况。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。