arXiv Artificial Intelligence· Rufeng Xiao (VLA Research Team, Synthoid.ai), Ruihao Xiao (VLA Research Team, Synthoid.ai), Wei Chen (VLA Research Team, Synthoid.ai), Xinhai Sun (VLA Research Team, Synthoid.ai)·· 17 小时前AI 评分38
SaiVLA-JEPA：JEPA 条件下 VLA 控制中未来潜表征预测的评估
SaiVLA-JEPA: Evaluating Future Latent Prediction in JEPA-Conditioned VLA Control
AI 导读
SaiVLA-JEPA 在 10,030 对 LIBERO-Plus 回合上对比了三种 VLA 策略：使用当前 JEPA 条件约达 82.5% 成功率，无 JEPA 特征为 71.6%，而额外未来表征监督在评估训练预算下未带来可检测的整体增益。
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