SaiVLA-JEPA：VLA控制中未来潜变量预测评估

2026年10月30日，Rufeng Xiao等作者在arXiv发表SaiVLA-JEPA论文，评估在视觉-语言-动作（VLA）策略已使用V-JEPA特征时，未来潜表征预测目标能否改善闭环控制。研究在10,030对LIBERO-Plus回合上对比三种VLA策略：使用当前JEPA条件约达82.5%成功率，无JEPA特征为71.6%，而额外未来表征监督在评估训练预算下未带来可检测的整体增益。论文由此提出，JEPA条件本身与策略成功率相关，但额外加入未来潜变量预测并未在该预算下表现出额外收益。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。