arXiv Robotics· Hongyu Ding, Kanyu Xu, Mingjia Chen, Zixuan Chen, Jieqi Shi, Jing Huo, Yifan Zhang, Yang Gao·· 4 小时前AI 评分27
HM3D-M3：多智能体、多模态、多目标导航基准
HM3D-M3: A Benchmark for Multi-Agent, Multi-Modal, Multi-Object Goal Navigation
AI 导读
研究团队提出 HM3D-M3 基准，首次将多智能体、多模态与多目标导航整合进同一 episode：K 个智能体从逼真室内场景的不同位置出发，寻找 M 个目标物体，每个目标以开放词汇类别、实例图像或实例描述给出。
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