HM3D-M3多智能体多模态多目标导航基准发布

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出研究团队（Hongyu Ding 等作者）的工作，提出并发布 HM3D-M3 基准，首次将多智能体、多模态与多目标导航整合进同一 episode：K 个智能体从逼真室内场景的不同位置出发，寻找 M 个目标物体，每个目标以开放词汇类别、实例图像或实例描述给出。据该报道，HM3D-M3 提供 1,000 个验证 episode，覆盖 379 个开放词汇类别的 3,926 个目标，含 100K 观测-分配训练样本，并采用 goal-level SR 与 makespan-normalized SPL 两项团队级指标。报道称，适配的多机器人方法与零样本方法达到 16–27% SR，而作者基线达到 38–41%，且各有互补优势与不同失败模式；团队还将 LaViRA-M3 部署于异构三机器人团队。目前进展为基准与两个基线方法发布，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。