arXiv Robotics· Lucas K. de Oliveira, Felipe Tommaselli, Jo\~ao Aires Marsicano, Marco S. Tayar, Pedro A. R. Saraiva, Gianluca Capezzuto, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker·· 2 小时前AI 评分31
MIRA：面向室内研究的模块化开源微型无人机
MIRA: A Modular Open-Source Micro-UAV for Indoor Research
AI 导读
MIRA 是一套面向室内研究的开源微型无人机，采用可复制的 3D 打印 PLA 机身、可拆卸机臂，以及通过 Micro XRCE-DDS 管理伴飞计算机与飞控通信的容器化底层软件包。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org