开源微型室内无人机MIRA发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Lucas K. de Oliveira 等作者的 MIRA 平台报道。MIRA（Modular Indoor Research Architecture）是一套面向室内研究的开源微型无人机，机身采用可复制的 3D 打印 PLA 结构，机臂可拆卸，并配有容器化底层软件包，通过 Micro XRCE-DDS 管理伴飞计算机与飞控之间的通信桥接。作者称，全部设计文件与软件均公开释放，以支持其他实验室复现和扩展。目前事件进展停留在平台发布与设计、软件开源层面，报道未提及量产、售价或第三方复现结果。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。