arXiv Robotics· Ri-Zhao Qiu, Bowen Wen, Yifeng Jiang, Chen Tessler, Eric Heiden, Xue Bin Peng, Xiaolong Wang, Stan Birchfield, Erwin Coumans·· 3 小时前AI 评分31
ActiveAlign：用主动感知对齐第一视角机器人操作
ActiveAlign: Aligning Egocentric Manipulation via Active Perception
AI 导读
ActiveAlign 框架通过主动感知缩小 Real2Sim2Real 的仿真与现实差距，包含两个模块：ActiveAlign-Waving 利用主动手部运动与可微渲染完成手眼标定，ActiveAlign-Touching 借助触觉反馈将物体对齐精度提升至毫米级。
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