ActiveAlign主动感知对齐Real2Sim2Real

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Ri-Zhao Qiu 等作者的论文，提出 ActiveAlign 框架，用主动感知缩小 Real2Sim2Real 的仿真与现实差距。该框架包含两个模块：ActiveAlign-Waving 利用主动手部运动与可微渲染完成手眼标定；ActiveAlign-Touching 借助触觉反馈将物体对齐精度提升至毫米级。作者称其思路受人类通过动作主动感知的方式启发，从交互中对齐仿真与现实。目前报道仅介绍框架构成与目标，未给出实验规模、对比结果或应用限制等细节，事件仍处论文发布阶段。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。