小米披露 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点全掌触觉

小米技术官微披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，该手具备 21 自由度、26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。团队从小米汽车工厂 16 个典型工段的 2579 个 SOP 中选取 1827 个进行数据采集与分析验证，覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。仿生手指间、指腹、指根触觉空间分辨率达 1mm，掌心达 2mm，并采用混合驱动加腱绳张力控制实现抓握力控。