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小米披露面向工业场景的仿生灵巧手

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AI 综述

2026年10月27日,小米技术官微披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果。据IT之家当日报道,该手具备21自由度、26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉;仿生手指间、指腹、指根触觉空间分辨率达1mm,掌心达2mm,并采用混合驱动加腱绳张力控制实现抓握力控。报道称,团队从小米汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中选取1827个进行数据采集与分析验证,覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。小米称该成果挖掘了高自由度仿生手在制造场景通用性的价值与收益。目前披露内容集中于技术指标与工厂数据采集验证,尚无量产、部署时间或对外销售安排等信息。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月27日
  1. IT之家
    小米披露 21 自由度仿生灵巧手:26 电机混合驱动、1500 点全掌触觉

    小米技术官微披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果,该手具备 21 自由度、26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。团队从小米汽车工厂 16 个典型工段的 2579 个 SOP 中选取 1827 个进行数据采集与分析验证,覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。仿生手指间、指腹、指根触觉空间分辨率达 1mm,掌心达 2mm,并采用混合驱动加腱绳张力控制实现抓握力控。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。