学习前的可行性上限：无人机网状拦截的规模与时机边界

研究给出无人机网状拦截在策略选择前的性能闭式边界：噪声线性轨迹外推的预测不确定性经最小二乘方差传播加 delta 方法项计算，与仿真误差在 1.8% 以内；当智能体间距至少 2r 时，平面覆盖率上限为 90.69%、体积为 74.05%，该上限源于分离约束而非问题本身，允许重叠后改用 Kershner 最薄覆盖密度即可消除，交叉点在 p=0.80。