无人机网状拦截可行性与时序边界研究

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Dmytro Babarytskyi 的研究《学习前的可行性上限：无人机网状拦截的规模与时机边界》。该研究给出无人机网状拦截在策略选择前的性能闭式边界：噪声线性轨迹外推的预测不确定性经最小二乘方差传播加 delta 方法项计算，与仿真误差在 1.8% 以内；当智能体间距至少 2r 时，平面覆盖率上限为 90.69%、体积为 74.05%，该上限源于分离约束而非问题本身，允许重叠后改用 Kershner 最薄覆盖密度即可消除，交叉点在 p=0.80。作者称这些边界均经蒙特卡洛验证。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也未出现与早先报道在数字、时间或说法上的矛盾。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。