ExecutionBridge适配冻结世界模型规划器

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道，Danqi Zhao 等作者提出 ExecutionBridge 方法，针对冻结世界模型规划器在部署时因下游控制器不同而产生的规划-执行差距。该方法从规划-执行轨迹对中推断控制器特有的执行特征，并据此调整原生 ego latent rollout，同时保持原规划轨迹不变，规划器、世界模型与奖励头均保持冻结。报道称，在 NAVSIM 上，ExecutionBridge 在未见过的控制器配置和多个冻结世界模型规划器上均持续提升规划表现，且在执行失配更强烈影响候选评估的挑战性驾驶场景中增益更大。目前进展限于该方法的提出与在 NAVSIM 上的验证，尚无其他后续报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。