AstroBench 自由漂浮抓取基准发布

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Zizhe Wang 等人的 AstroBench 工作，将其定位为面向固定基座机械臂的自由漂浮捕获与空间机器人操作开放基准。报道称，该基准包含 9 个任务定义和 29 个任务-目标组合，并提供 8,414 个 Objaverse 物体实例用于资产扩展。目前公开信息仅覆盖基准的构成与规模，尚未见后续报道涉及评测结果、使用条件或与其他基准的对比。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。