无标记术中脊柱追踪验证流程论文发布

2026年10月16日，arXiv Computer Vision 刊出 Connor Daly 等作者的论文，提出一套针对无标记术中脊柱追踪缺乏独立皮下真值验证数据的临床可行流程。该流程从常规术中 C 臂透视图像中恢复每节椎骨的 6-DoF 位姿，并通过可在两种成像模态中检测的多模态基准阵列与 RGB-D 相机坐标系配准。作者称该流程无需额外辐射、器械，也不偏离标准手术工作流，仅依赖常规水平检查中已采集的透视图像。离体验证以光学追踪的绵羊椎骨为参照，端到端精度为 2.06 ± 0.29 mm 和 3.35 ± 0.93 度，作者称足以作为误差明显更大的方法的独立真值。作者在来自 3 段手术序列、11 节椎骨、1,500 帧的临床数据上评估了两种无标记配准策略，并称这是首次在临床环境中对照独立皮下参考进行此类评估。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。