工业机器人齿轮箱润滑油温度观测器研究

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Christian J. E. Bauer 等作者的工业机器人齿轮箱润滑油温度观测器研究。报道称，标准工业机器人缺少温度传感器，因此研究提出用观测器结构估计齿轮箱润滑油温度，为温度相关误差补偿提供输入。方法上，研究建立润滑油经齿轮箱壳体向环境传热的两状态模型，并将其集成到 Luenberger 观测器和 Kalman 滤波器中，利用壳体温度传感器测量值修正估计。在填充润滑脂的摆线齿轮实验装置上验证，观测器平均绝对误差为 1.3 K。目前进展停留在方法提出与实验装置验证阶段，尚无后续报道。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。