GHOST：几何约束混合扩散的开放词汇3D场景图生成

研究者提出 GHOST，一个几何约束的混合扩散框架，用于开放词汇 3D 场景图生成，联合建模连续节点几何与离散边谓词，通过几何到约束再到谓词的去噪流程保证关系预测的几何一致性。

摘自 arXiv Computer Vision

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。