arXiv Computer Vision· Changqun Feng, Wangxiandi Yin, Xin Hu, Ruiting Dai, Feiyang Yang, Jielei Wang, Tao He·· 20 小时前AI 评分22
GHOST:几何约束混合扩散用于开放词汇 3D 场景图生成
GHOST: Geometry-Constrained Hybrid Diffusion for Open-Vocabulary 3D Scene Graph Generation
AI 导读
研究者提出 GHOST,一个几何约束的混合扩散框架,用于开放词汇 3D 场景图生成,联合建模连续节点几何与离散边谓词,通过几何到约束再到谓词的去噪流程保证关系预测的几何一致性。
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