DexPort：灵巧手数据采集手持技能接口

2026年10月26日，arXiv Robotics 报道了 Amber Xie 等作者提出的 DexPort——一种面向高自由度机器人手的手持数据采集接口。该接口让采集与部署使用同一手部硬件，以避免手部本体差异，同时记录指令关节目标与实测关节状态；操作者只需移动手持接口指定手腕运动、选择或调整技能来协调手指，无需逐关节控制。研究在 4 项任务上采集超 2,500 条演示，使用记录的机器人指令替代状态使成功率从 11% 提升至 64%，使用野外数据使任务成功率从 36% 提升至 78%。目前进展停留在论文发布与实验报告阶段，报道未提及代码、数据或硬件的公开情况。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。