提出DriveDegrade驾驶退化容忍基准

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道了 Haohua Que、Handong Yao 提出的 DriveDegrade，一个面向纯视觉端到端驾驶的图像退化容忍度基准。该基准在图像加载器内实时注入 16 类、5 个严重等级的退化，统一评估 nuScenes 与 NAVSIM 上的开环规划，并加入 CARLA 闭环锚点。结果显示，轻度退化几乎不影响规划，而模糊、JPEG、雨滴在中等级严重度出现明显阈值；一个已发布的视觉-语言-动作规划器在两类退化轴上均表现平坦，将其六个摄像头全部致盲仅损失 11.5%。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也未出现与早先报道矛盾的数字、时间或说法。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。