DIRECT：具身规划器测试时计算路由框架

2026年10月15日，arXiv Robotics 报道了 Jadelynn Dao 等作者提出的 DIRECT 路由框架。该框架利用多模态场景上下文，在闭环智能体的每一步分配计算，为每个子任务选择规划器，从而在固定模型选择之上改善成功-成本帕累托前沿。研究覆盖思维链深度、模型规模和记忆历史三条扩展轴，作者在 VLABench 和 RoboMME 上的实验显示，测试时计算并非统一杠杆，不同扩展轴带来性质不同的能力增益。作者还在 DROID 装置的 Franka 机械臂上验证了这些发现，覆盖零样本操作与长程串联任务，称其路由器在达到或超过更强模型成功率的同时，平均延迟最多低 65%。上述结论均来自该报道所引述的作者表述，尚未见其他独立来源跟进。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。